如图甲所示， A 车和 B 车在同一平直公路的两个平行车道上行驶，该路段限速 $54 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$ 。当两车车头平齐时开始计时，两车运动的 $x-t$ 图像如图乙所示， $0 \sim 5 \mathrm{~s}$ 时间内， A 车的图线是抛物线的一部分， B 车的图线是直线，在两车不违章的情况下，则
A. $A$ 车运动初速度为 0
B. A 车运动的加速度大小为 $1 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$
C. $t=4 s$ 时，两车的速度相同
D. A 车追上 B 车的最短时间为 7.2 s