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求正交变换 $\boldsymbol{x}=Q y$ ，用此正交变换将以下实二次型化为标准形：

$$
f\left(x_1, x_2, x_3\right)=2 x_1 x_2+2 x_1 x_3+2 x_2 x_3 .
$$
                        
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