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设二维随机变量 $(X, Y)$ 的联合密度
$$
f(x, y)= \begin{cases}3 y, & 0 < x < y, 0 < y < 1, \\ 0, & \text { 其他. }\end{cases}
$$
求:随机变量 $Z=X-2 Y$ 的密度 $f_Z(z)$ .
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