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台风在危害人类的同时，也在保护人类．台风给人类送来了淡水资源，大大缓解了全球水荒，另外还使世界各地冷热保持相对均衡．甲、乙、丙三颗卫星同时监测台风，在同一时刻，甲、乙、丙三颗卫星准确预报台风的概率分别为 $0.8,0.7,0.9$ ，各卫星间相互独立，则在同一时刻至少有两颗预报准确的概率是 $\_\_\_\_$ ．
                        
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