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设 $a>0$ ，则 $\int_0^a \sqrt{a^2-x^2} d x=(\quad)$ ．
A. $a^2$     B. $\frac{\pi}{2} a^2$     C. $\frac{1}{4} a^2$     D. $\frac{1}{4} \pi a^2$         
不再提醒