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如图所示，物体沿两个半径为 $R$ 的半圆弧由 $A$ 经 $B$ 运动到 $C$ ，则它的位移和路程分别是
A. $0 ; 0$     B. $4 R$ ，向东； $2 \pi R$ ，向东     C. $2 \pi R$ ，向东； $4 R$     D. $4 R$ ，向东； $2 \pi R$         
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