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设平面区域 $D=\{(x, y) \mid 0 \leq x \leq 1,0 \leq y \leq 1\}$ ，计算二重积分 $\iint_D \frac{y}{\left(1+x^2+y^2\right)^{\frac{3}{2}}} d x d y$
                        
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