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要设计一个容积为 $20 \pi$ 立方米的圆柱形封闭容器。已知上底材料每平方米的造价是侧面材料单位面积造价的一半，而侧面材料单位面积造价又是下底面单位面积造价的一半。问应怎样设计才能使容器的总造价最低？
                        
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