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已知函数 $f(x)=x^3-x, g(x)=x^2+a$ ，曲线 $y=f(x)$ 在点 $\left(x_1, f\left(x_1\right)\right)$ 处的切线也是曲线 $y=g(x)$ 的切线．
（1）若 $x_1=-1$ ，求 $a$ ；
                        
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