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证明等式 $\int_0^a x^3 f\left(x^2\right) d x=\frac{1}{2} \int_0^{a^2} x f(x) d x$ ,其中 $f(x)$ 连续,$a>0$ ,并计算 $\int_0^{\sqrt{\frac{\pi}{2}}} x^3 \sin \left(x^2\right) d x$ .
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