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求过直线 $l_1:\left\{\begin{array}{c}2 x+y-z-1=0 \\ 3 x-y+2 z-2=0\end{array}\right.$ 且平行于直线 $l_2:\left\{\begin{array}{c}5 x+y-z+4=0 \\ x+y-z-4=0\end{array}\right.$ 的平面方程．
                        
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