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计算二重积分 $I=\iint_D \frac{1+x^2 y^3}{\left(1+x^2+y^2\right)^{3 / 2}} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y$ ,其中区域 $D=\left\{(x, y) \mid x^2+y^2 \leqslant 2, x \geqslant 1\right\}$ .
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