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已知事件 $A$ 发生的概率为 $p$ ,在事件 $A$ 发生的条件下事件 $B$ 发生的概率为 $p$ ,在 $A$ 不发生的条件下 $B$ 发生的概率为 $\frac{p}{2}$ ,则 $A, B$ 至少有一个发生的概率为
A. $\frac{3 p}{2}$ .     B. $\frac{3 p-p^2}{2}$ .     C. $p-\frac{p^2}{2}$ .     D. $\frac{p(1-p)}{2}$ .         
不再提醒