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如图，茂名的城市雕像＂希望之泉＂是茂名人为了实现四个现代化而努力奋斗的真实写照．被托举的四个球堆砌两层放在平台上，下层 3 个，上层 1 个，两两相切．若球的半径都为 $a$ ，则上层的最高点离平台的距离为
                        
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