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计算第二型曲线积分 $I=\int_C\left(e^x \sin y-2 y\right) d x+\left(e^x \cos y-2\right) d y$ ，其中 $C$ 为上半圆周 $x^2+y^2=a x$ ，方向为从 $A(a, 0)$ 到 $O(0,0)$ ，常数 $a>0$ ．
                        
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