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如图，以一定的速度将小球沿与地面成一定角度的方向击出时，小球的飞行路线是一条抛物线．若不考虑空气阻力，小球的飞行高度 $h$（单位：$m$ ）与飞行时间 $t$（单位：$s$ ）之间具有函数关系：$h=-5 t^2+20 t$ ，则当小球飞行高度达到最高时，飞行时间 $t=$ $\_\_\_\_$ $s$ ．
                        
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