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已 知 两 个 平 面 $\pi_1: x+2 y-z+1=0$ 和 $\pi_2: 2 x-y+2 z-1=0$ ，求：
（1）这两个平面的夹角 $\theta$ 的余弦；
（2）这两个平面的角平分面的方程．
                        
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