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已知向量 $\vec{a}=(2,-3,6), \vec{b}=(-1,2,-2)$ ，又向量 $\vec{c}$ 在 $\vec{a}, \vec{b}$ 夹角的平分线上，且 $|\vec{c}|=3 \sqrt{42}$ ，求向量 $\vec{c}$
                        
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