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设方阵

$$
\boldsymbol{A}=\left[\begin{array}{ccc}
\frac{1}{\sqrt{2}} & a & 0 \\
0 & 0 & 1 \\
b & c & 0
\end{array}\right]
$$

1．$a, b, c$ 满足何关系， $\boldsymbol{A}$ 为可逆矩阵。
2．$a, b, c$ 为何值时， $\boldsymbol{A}$ 为对称矩阵。
3．$a, b, c$ 为何值时， $\boldsymbol{A}$ 为正交矩阵。
                        
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