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设 $A$ 为 3 阶方阵，且 $r(A)=2 \quad \xi_1, \xi_2$ 是齐次线性方程组 $A x=0$ 的两个不同的解，则 $A x=0$ 的通解为 $\_\_\_\_$ （ $k$ 为任意常数）
                        
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