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设 $A$ 为 $n$ 阶可逆矩阵，$\lambda$ 是 $A$ 的一个特征值，则 $A^{-1}$ 的一个特征值是（ ）
A. $\lambda$
B. $\frac{1}{\lambda}$
C. $\lambda^2$
D. $\lambda^{-2}$
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