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设 $f(x)$ 在 $(-\infty,+\infty)$ 上连续，在 $x=0$ 处可导，且满足 $f(x)=x^3+x^2 \lim _{x \rightarrow 0} \frac{f(x)}{x}-x \int_0^1 f(x) \mathrm{d} x$ ．求函数 $f(x)$ 的表达式．
                        
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