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设 $f(x)=\left\{\begin{array}{l}x^2+a, \text { 当 } \mathrm{x} \geq 1 \\ b x, \text { 当 } x < 1\end{array}\right.$ 在 $x=1$ 处可导，则常数 $a=$ ，$b=$
                        
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