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计算 $I=\iint_D\left|y-x^2\right| \max \{x, y\} \mathrm{d} \sigma$ ，其中 $D=\{(x, y) \mid 0 \leqslant x \leqslant 1,0 \leqslant y \leqslant 1\}$ ．
                        
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