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当 ________ 时，二次型 $\mathbf{f}=5 t x^2+t y^2-z^2+2 t x y+2 x z$ 负定；当 ________ 时，二次型 $\mathbf{f}$ 的正、负惯性指数分别是 ________ 与 ________
                        
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