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计算 $I=\int_{\Gamma}\left(x^2-y z\right) \mathrm{d} x+\left(y^2-x z\right) \mathrm{d} y+\left(z^2-x y\right) \mathrm{d} z$ ，其中 $\Gamma$ 是螺线 $x=a \cos t, y=a \sin t, z=\frac{h}{2 \pi} t$ 从 $A(a, 0,0)$ 到 $B(a, 0, h)$ 的一段．
                        
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