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计算曲面积分 $I=\iint_{\Sigma} x y^2 d y \wedge d z+y z^2 d z \wedge d x+z x^2 d x \wedge d y$ ，其中 $\Sigma$ 是曲面 $y=\sqrt{4-z^2-x^2}$ 的右侧．
                        
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