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已知 $\triangle A B C$ 中，$A B=4, B C=3, A C=5$ ，以 $A C$ 为轴旋转一周得到一个旋转体，则该旋转体的内切球的表面积为（ ）
A. $\frac{49}{36} \pi$     B. $\frac{576}{49} \pi$     C. $\frac{576}{25} \pi$     D. $\frac{345}{25} \pi$         
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