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在《九章算术》中，将四个面都是直角三角形的三棱锥称为鳖臑。已知在鳖臑 $P-A B C$ 中，$A B \perp B C, P A \perp$ 平面 $A B C$ ，且 $P A=A B=2 B C=4$ ，则鳖臑 $P-A B C$ 外接球的体积是
                        
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