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已知 $f(x)=a x^2+(a-1) x-1(a \in R)$ ．
（1）若 $f(x) \geqslant 0$ 的解集为 $\left[-1,-\frac{1}{2}\right]$ ，求关于 $x$ 的不等式 $\frac{a x+3}{x-1} \leqslant 0$ 的解集；
（2）解关于 $x$ 的不等式 $f(x) \geqslant 0$ ．
                        
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