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设 $\vec{a} 、 \vec{b} 、 \vec{c}$ 是单位向量, 且 $\vec{a} \cdot \vec{b}=0$, 则 $(\vec{a}-\vec{c}) \cdot(\vec{b}-\vec{c})$ 的最小值为 （ ）
A. $-2$
B. $\sqrt{2}-2$
C. $-1$
D. $1-\sqrt{2}$
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