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二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1{ }^2+x_2{ }^2+5 x_3{ }^2+2 t x_1 x_2-2 x_1 x_3+4 x_2 x_3$ 为正定二次型，则 $t$的取值范围是
                        
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