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设三元二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2+2 x_2^2-3 x_3^2-2 x_1 x_2+2 x_2 x_3$ ，试求一个可逆线性变换 $x=P y$ 的将此二次型化为规范型．
                        
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