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如图，矩形 $A B C D$ 中，$A D: A B=3: 4, P$ 为 $A B$ 上一点，$A D=A P$ ．作 $D Q \perp D P$ 交 $B C$ 延长线于 $Q, R$ 为 $P Q$ 中点，$D R=5$ ，则 $C R$ 的长为 $\qquad$
                        
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