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确定 $a$ 的值使线性方程组 $\left\{\begin{array}{c}2 x_1-x_2+x_3+x_4=1 \\ x_1+2 x_2-x_3+4 x_4=2 \\ x_1+7 x_2-4 x_3+11 x_4=a\end{array}\right.$ 有解，并求其解．
                        
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