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设有一匀质物体，在空间所占据的区域 $\Omega$ 由球面 $x^2+y^2+z^2=2 a z$ 与圆锥面 $z=\sqrt{x^2+y^2}$ 所围成，其中 $a>0$ ，求该物体的质心坐标
                        
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