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已知曲线 $y=a \sqrt{x}(a>0)$ 与曲线 $y=\ln \sqrt{x}$ 在点 $\left(x_0, y_0\right)$ 处有公切线，求：（1）常数 $a$ 及切点 $\left(x_0, y_0\right)$ ；（2）两曲线与 $x$ 轴围成的平面图形的面积 $S$ 及绕 $x$ 轴旋转所得旋转体的体积 $V$ ．
                        
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