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若可逆矩阵满足 $\boldsymbol{D}^{\mathrm{T}} \boldsymbol{D}=\left(\begin{array}{ccc}1 & -1 & 1 \\ -1 & 2 & -2 \\ 1 & -2 & 6\end{array}\right)$ ，则 $\boldsymbol{D}=$ $\qquad$ ．
                        
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