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已知圆:$x^2+y^2=4$ ,过直线 $l: 2 x+y=10$ 上的一点 $P$ 作圆 $O$ 的一条切线,切点为 $M$ ,则 $|P M|$ 的最小值为
A. 4
B. 5
C. $\sqrt{7}$
D. $2 \sqrt{2}$
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