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已知圆 $x^2+y^2=4$ 上一定点 $A(2,0), B(1,1)$ 为圆内一点，$P, Q$ 为圆上的动点．
（1）求线段 $A P$ 中点的轨迹方程；
（2）若 $\angle P B Q=90^{\circ}$ ，求线段 $P Q$ 中点的轨迹方程．
                        
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