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若实数 $x , y $满足 ${x}^2+{y}^2+2 {x}-4 {y}+1=0$ ，求下列各式的最大值和最小值．
（1）$\frac{{y}}{{x}-4}$ ；
（2） $3 x-4 y$ ；
（3）$x^2+y^2$ ．
                        
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