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设区域 $D$ 是由 $y=\sqrt{2 x-x^2}$ 与 $x$ 轴围成的区域．
（I）求区域 $D$ 绕 $y$ 轴旋转一周所得旋转体的体积；
（II）求区域 $D$ 绕直线 $x=3$ 旋转一周所得旋转体的体积．
                        
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