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计算由摆线 $x=t-\sin t, y=1-\cos t$ 相应于 $0 \leqslant t \leqslant 2 \pi$ 的一拱与直线 $y=$ 0 所围成的图形分别绕 $x$ 轴、 $y$ 轴旋转而成的旋转体的体积．
                        
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