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如图 24－2 所示，菱形 $A B C D$ 的两条对角线分别为 6 和 $8, M, N$分别是边 $B C, C D$ 的中点，$P$ 是对角线 $B D$ 上一点，则 $P M+P N$ 的最小值为 $\qquad$ ．
                        
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