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已知 $a \in \mathbf{R}$ ,则直线 $l_{1}: x+a y-1=0$ 与直线 $l_{2}:(1-a) x+2 a y-1=0$ 平行的充要条件是
A. $a \neq 0$
B. $a=0$
C. $a=-1$
D. $a=0$ 或 $a=-1$
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