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已知直线 $l$ 过点 $(2,1)$ ，点 $O$ 是坐标原点
（1）若直线 $l$ 在两坐标轴上截距相等，求直线 $l$ 方程；
（2）若直线 $l$ 与 $x$ 轴正方向交于点 A ，与 $y$ 轴正方向交于点 $B$ ，求 $O A+O B$ 的最小值及此时的直线方程．
                        
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