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如图 17－1 所示，$P$ 为菱形 $A B C D$ 的对角线上一点，$P E \perp A B$ 于点 $E, P F \perp A D$ 于点 $F$ ， $P F=3$ 厘米，则点 $P$ 到 $A B$ 的距离是 $\qquad$厘米．
                        
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