近年来，加强青少年体育锻炼，重视体质健康已经在社会形成高度共识，某校为了了解学生的身体素质状况，举行了一场身体素质体能测试，以便对体能不达标的学生进行有效的训练，促进他们体能的提升，现从全部测试成绩中随机抽取200名学生的测试成绩，进行适当分组后，画出如下频率分布直方图，则
A. $a=0.020$
B. 在被抽取的学生中，成绩在区间 $[80,100]$ 内的学生有 70 人
C. 估计全校学生体能测试成绩的平均数为 77.5
D. 估计全校学生体能测试成绩的 $69 \%$ 分位数为 84