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设 $-1=a_1 \leqslant a_2 \leqslant \cdots \leqslant a_7$, 其中 $a_1, a_3, a_5 ， a_7$ 成公差为 $d$ 的等差数列, $a_2, a_4, a_6$ 成公比为 3 的等比数列, 则 $d$ 的最小值为
                        
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