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设随机变量 $X \sim B\left(1, \frac{1}{2}\right), Y \sim E(1)$, 且 $X$ 与 $Y$ 相互独立, 记 $Z=(2 X-1) Y,(Y, Z)$ 的分布函数为 $F(y, z)$.
(I) 求 $Z$ 的概率密度;
(II) 求 $F(2,-1)$ 的值.
                        
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